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Redondeando el cuarteto se encuentra B.A. Baracus, un conductor y un mecánico extraordinariamente dotado que puede trabajar en un abrir y cerrar de ojos para crear una máquina muy funcional a partir de piezas corrientes. Además, es un consumado luchador que "lo borda" cuando se trata del combate mano a mano. Tiene los cables un poco pelados por lo que no conviene enfadarlo. No le teme a nadie ni a nada, excepto montarse en un avión.

El papel de B.A. Baracus fue el más difícil de encontrar puesto que, como todos los personajes originales de la serie de televisión, poseía las cualidades más icónicas. Comenta Alex Young, [cuando estábamos desarrollando y eligiendo el reparto de la película] "la primera pregunta que hicieron todos fue '¿quién va a interpretar a B.A. en la película?'. Era un papel de marca en el sentido de que ya no existen papeles de marca y todo el mundo quería el papel".

Lo que los realizadores estaban buscando era alguien que no tuviera miedo en hacer del papel algo propio. Después de un extenso proceso de selección, eligieron al antiguo campeón de peso pesado de la UFC Quinton "Rampage" Jackson. Carnahana recuerda, "Trajimos a Rampage a Vancouver para hacerle una prueba de pantalla y lo bordó. La escena que leyó resultó increíblemente buena. Hay un momento en la película en la que B.A. hace una promesa y Rampage la hizo de manera tan perfecta que nos quedamos con la boca abierta".

Jackson señala que algunos de sus recuerdos más preciados de cuando era niño era el ver la serie original con su padre. "Yo solía crear lazos con mi padre cuando veíamos El Equipo A de niño, era algo genial; solíamos intentar fabricar cosas totalmente locas como las que hacían ellos ahí mismo, delante el televisor", recuerda Jackson. "Por lo que mi acercamiento a B.A. es realmente yo y mi padre juntos. Joe me dijo que "pusiera mi propio halo" en ello, que es lo que al final hice.